//////////////////////////////////////////////////////
 Pt0 : x= 2 y= 0 z= 0
 Pt1 : x= 1 y= 0 z= 2
 Pt2 : x= 6.12303e-17 y= 1 z= 2
 Pt3 : x= 1.22461e-16 y= 2 z= 0

 Dir1  : x= 1 y= 0 z= -2
 Dir2  : x= 1 y= 0 z= -2

 Ax1   : x= -4 y= -4 z= -2
 Ax2   : x= -4 y= -4 z= -2

 Porg1 : x= 2 y= 0 z= 0
 Porg2 : x= 2 y= 0 z= 0

 coordinate axis 1 : PX= (0.447214,0,-0.894427) PY= (0.596285,-0.745356,0.298142) PZ= (-0.666667,-0.666667,-0.333333)
 coordinate axis 2 : PX= (0.447214,0,-0.894427) PY= (0.596285,-0.745356,0.298142) PZ= (-0.666667,-0.666667,-0.333333)

 Plane1 : a= -0.666667 b= -0.666667 c= -0.333333 d= -1.33333
 Plane2 : a= -0.666667 b= -0.666667 c= -0.333333 d= -1.33333

 Normal 1
 Start : x= 2 y= 0 z= 0
 Dir   : x= -0.666667 y= -0.666667 z= -0.333333

 Normal 2
 Start : x= 2 y= 0 z= 0
 Dir   : x= -0.666667 y= -0.666667 z= -0.333333

 Distance 1 =-2.66667
 Distance 2 =-2.66667

//////////////////////////////////////////////////////

 Plan1 : a= -0.666667 b= -0.666667 c= -0.333333 d= -1.33333
 Plan2 : a= -0.666667 b= -0.666667 c= -0.333333 d= -1.33333
 Plan3 : a= -0.666667 b= -0.666667 c= -0.333333 d= -1.33333
 Plan4 : a= -0.666667 b= -0.666667 c= -0.333333 d= -1.33333

 Distance 1 =-2.66667
 Distance 2 =-2.66667
 Distance 3 =-2.66667
 Distance 4 =-2.66667

//////////////////////////////////////////////////////

Pdep of the ray :
   x=0
   y=0
   z=2

Direction of the ray :
   x=0.707107
   y=0.707107
   z=0

Intersection founded at point :
   x=0.5
   y=0.5
   z=2

Plain contain the hit point

Squared distance from the Pdep to the hit point  :
   distance=0.5